攸泰科技自主研發慣性導航無人機

【記者柯安聰台北報導】2023年第4季，一個小而精的敏捷團隊應運而生，肩負著推動台灣第1架具備慣性導航（INS）且由台灣研發製造無人機量產的重任。這個由攸泰科技旗下睿剛電訊所主導的團隊，面對國防部無人機控制器與無人載具標案的挑戰，成功在短短8個月內克服了重重困難，為台灣自主研發無人機技術寫下了新篇章。

2023年底，當時睿剛電訊決定利用國內無人載具開發契機，將無人機產品線導入公司。在攸泰科技副總暨睿剛電訊協同創辦人李柏成的主導下，該團隊正式成立，成員約7-8人，涵蓋了產品部、業務、工程、通訊、電池、機構設計等多個領域。儘管人數有限，但該團隊以「小而精」的特性迅速發展，並得到外部合作夥伴如向成電子的支持，共同推進無人機的研發工作。

無人機專案初期，團隊面臨著如何獲得公司投資、資源有限、內部協作及技術整合等多方面的挑戰。由於無人機產業對於攸泰科技與睿剛電訊來說屬於新創事業體，因此團隊必須不斷說服公司管理層投資此潛力產品。團隊透過製訂商業計劃書、進行國內外市場調查，並且積極與國內外的客戶接洽，最終獲得了管理層的支持。



（圖）睿剛電訊無人機團隊榮獲台灣敏捷協會2024年ACT台灣敏捷大賞「年度敏捷團隊」殊榮，右1為攸泰科技副總暨睿剛電訊協同創辦人李柏成更獲得「年度產品負責人」獎項肯定。

團隊在草創階段資金與資源無法馬上到位，因此團隊成員需要激發多元變通方案，一人可能要身兼數職，用最少的資源做出符合標準的產品，也因為團隊獲得高層的信任與充份授權，更讓團隊氛圍充滿榮譽感與成就感，讓團隊對新產品的催生過程雖充滿挑戰但依然能保有熱情，逐一突破困難與挑戰。

睿剛電訊資深業務經理唐述鋼表示，面對新產品線，內部組織的整合是關鍵，我們要建立專屬的制度與流程讓專案能順利發展，同時也要透過外部資源如合作夥伴向成電子、或專業無人機飛手以及影像處理的廠商，不斷優化團隊能力，才能逐一突破各個關卡讓無人機研發順利推進。

無人機是新創事業體，雖然睿剛電訊在無人載具地面控制器的研發製造已有豐富且專業的經驗，但踏入飛航機體仍要面臨截然不同的挑戰，包括、無線電訊號傳輸、電池管理飛行時間與配重考量、影像辨識系統的整合、排除紅色供應鏈(非Made in China)的材料取得等等，都是這段期間最艱難的挑戰。

一台無人機與控制器的產出，從外部造型/機構設計、機電整合讓無人機有良好電力系統能飛行夠久表現優於業界水準、無線傳輸方面反覆模擬測試、取得更多實際數據後再繼續優化產品參數、結合攸泰科技與睿剛電訊自豪的飛控電腦與慣性導航系統，最後將無人機無線傳輸訊號與地面控制器連接，一連串的開發與優勢的整合均是其他台廠不易做到的，每個環節都經過反覆測試和調整，最終迎來全台首架具備慣性導航的MIT無人機的誕生。

小而精的無人機專案團隊因導入敏捷式管理，在研發期間採用了Daisy Scrum、Kanban、Call High等敏捷協作方式，以快速且具效率的方式應對各種技術難題，並且運用了「上充、下喜、裏應、外合」的敏捷管理模式，即上級充分授權、下屬積極推進、內部密切協作、外部資源整合，從而將原本為期2年的產品開發期縮短至8個月即完成了無人機的開發工作，因此團隊不僅獲得台灣敏捷協會2024年ACT台灣敏捷大賞的「年度敏捷團隊」殊榮，並且攸泰科技副總暨睿剛電訊協同創辦人李柏成更獲得「年度產品負責人」獎項肯定。

目前，睿剛電訊無人機已進入開發第二階段，並即將進入量產。攸泰科技與睿剛電訊以台灣作為無人機孵化器據點，並且計劃將這款無人機推向國際市場，憑藉其在慣性導航、精準定位及低軌衛星技術整合的優勢，與全球競爭對手展開較量。（自立電子報2024/8/26）