烏克蘭「蛛網行動」關鍵助力 竟是18年前地下室的「開源軟體」

[周刊王CTWANT] 烏克蘭近日發動一場破壞力驚人的無人機攻擊「蛛網行動」（Operation Spider Web），成功摧毀俄羅斯境內三個主要空軍基地中多架戰略長程轟炸機，這起事件的背後最大的助力，竟然是一套18年前誕生於地下室的開源無人機自動駕駛系統「ArduPilot」。

根據《404media》報導指出，「蛛網行動」事由烏克蘭安全局（Security Services of Ukraine，SBU）主導，籌備期長達一年半，動用117架無人機與對應操控員，跨越俄羅斯境內三個時區同時執行，成為俄烏戰爭中最具協調性與技術性的攻擊之一。

這些無人機在1日白天先後對俄羅斯的貝拉亞（Belaya）、奧列尼亞（Olenya）和伊萬諾沃（Ivanovo）空軍基地展開攻擊。

根據烏克蘭總統澤倫斯基（Volodymyr Zelensky）在Telegram上說明，這些基地部署的戰略巡弋飛彈的飛機中，有34%遭到摧毀，而發動此次攻擊的據點就位於一座俄羅斯情報總部對面。澤倫斯基還強調，所有參與人員在任務執行前已安全撤離俄境。

報導中提到，這些小型無人機內部搭載的飛行控制系統是ArduPilot。該系統是2007年時由《WIRED》前總編輯安德森（Chris Anderson）所撰寫，最初以樂高零件與Arduino板子組裝而成。

後續安德森與穆尼奧斯（Jordi Muñoz）共同成立3DR公司，並於2009年釋出第一個版本的ArduPilot，後來兩人還與肖特（Jason Short）等人進一步擴展其應用範圍。如今，這套開源軟體可支援多旋翼、直升機、固定翼飛機、地面車輛、潛艇與水面船隻，並被全球專業與業餘開發者持續改進。

ArduPilot官網指出，該系統主要用於救援、測繪、水下探索與農業機器，未特別標明軍事用途，但2023年的網站分析顯示，ArduPilot在烏克蘭與俄羅斯都極為受歡迎。儘管官方不鼓勵武器化使用，軟體為開源形式，任何人都可下載、修改並自由部署。其行為準則強調開發者應避免在明知的情況下促進武器化行為，不過實際限制能力有限。

SBU聲稱，他們將裝載爆炸物的四旋翼無人機隱藏於貨櫃與棚架中，以卡車形式運送至俄羅斯境內指定地點。當接獲發動訊號時，卡車上的棚架屋頂自動打開，無人機起飛執行任務。這些無人機不僅能抵達遠端基地，還能在干擾環境中穩定飛行，這部分歸功於ArduPilot的穩定模式與盤旋功能，即使GPS被俄方干擾，仍能保有控制力。部分Telegram頻道的影片畫面，也顯示無人機介面確實與ArduPilot系統一致。

除了GPS外，這些無人機並未使用Starlink作為通訊工具，而是透過連接簡易調製解調器與樹梅派主機板的方式，搭配俄羅斯本地行動網路與烏克蘭遠端操控員通訊，這種架構大幅降低延遲，提高精準打擊效率。

與俄方曾部署、名為「芭芭雅嘎」（Baba Yaga）的巨型無人機不同，這次「蜘蛛網行動」所使用的無人機體型更小，成本更低，甚至可由個人或小型單位組裝。

烏克蘭這場攻擊也讓全球重新關注廉價無人機與開源軟體在現代戰爭中的非對稱性優勢。烏克蘭透過不到數百美元的無人機與免費軟體，就摧毀俄羅斯價值數百萬美元的軍事資產，證明技術與創新能顛覆傳統軍事優勢。

「蛛網行動」使用ArduPilot的消息曝光後，創立者安德森在LinkedIn留言表示震驚「那是ArduPilot，是18年前從我地下室誕生的，太瘋狂了。」

安德森也在社群平台X上標註共同創辦人穆尼奧斯、肖特（Jason Short），分享一段攻擊畫面，感嘆表示「我從來沒想過會看到這種結果。」

肖特則回應表示，他原本只想打造能飛的機器人，從未想過這些無人機會有一天被用來摧毀俄羅斯的一半戰略轟炸機機隊。

ArduPilot的現任開發者雖未公開接受媒體訪問，但有匿名開發者在Reddit子版面 /r/ArduPilot中表示，團隊了解這種軍事用途的存在「這不是第一次，或許也不會是最後一次。」

該名開發者強調，開發團隊不會對任何立場發表評論，專注目標仍是「打造最可靠的工具，讓用戶安全操作各類載具」，其餘政治或道德問題則交由聯合國或其他機構判斷與處理。

此外，他還附上ArduPilot專案的行為準則，當中明言開發者會「嘗試不在明知的情況下支持或促進ArduPilot系統的武器化」，但由於ArduPilot為完全開源的系統，無法實質限制使用者的最終用途。

在美國，類似的無人機開發也逐漸成為關注焦點，AeroVironment的Switchblade彈藥與Anduril公司的Anvil自動駕駛四旋翼無人機系統，都被國防部門採購。不過相較之下，這兩者的成本還是遠高於烏克蘭現行方案，ArduPilot展現出極強的性價比與戰術靈活性。

國際政策中心的無人機專家阿瑟頓（Kelsey Atherton）表示，開源軟體與廉價硬體組成的無人機，不但具備韌性與成本優勢，還能快速調整與複製。

阿瑟頓也批評俄軍的轟炸機部署策略過於保守「那批戰略轟炸機30年來一直停放在露天機場，大家都知道它們在哪裡，最該檢討的其實是沒有建機庫的軍方。」

延伸閱讀

• 愛莉莎莎大手筆杜拜買房 旅居10年台人揭恐怖內幕：在地人不買
• 老公出軌閨密！她內耗4年不忍了 斬斷22年婚姻：一滴淚都流不出來
• 老婦垃圾場撿回二手塑膠箱 翻開驚見1200萬