大同大學設計仿生跳舞機械蟲 攜手舞團演出

大同大學團隊設計仿生機械蟲「萊夫」，關節活動度、流暢度符合舞者標準，並於上月底與稻草人現代舞蹈團合作演出，是國內首隻會跳舞的機械蟲。

大同大學今天發布新聞稿指出，「萊夫」的外型由工業設計系專任助理教授林楷潔操刀，機構是機械與材料工程系助理教授賴躍仁和林晨光負責。

賴躍仁表示，當初接獲舞團提出「想要跳舞蟲」的需求，不覺得會特別難，直到與舞團藝術總監羅文瑾見面談細節，才發現「藝術與機械」的跨界差異。

賴躍仁說明，以動作為例，舞蹈家希望「機械蟲的手要很有延伸感」，但機構工程師要考慮的是「機構、材料、角度和極限」，經過來來回回討論後，透過3D列印科技打造外型，結合感測器、機械動力和數位技術，體重3.6公斤、「像蟑螂又不是蟑螂」的跳舞機械蟲「萊夫」終於誕生。

大同大學表示，「萊夫」在去年12月底與稻草人現代舞蹈團的舞蹈家羅文瑾搭檔演出，在「虫 The Bug」的劇碼中，「萊夫」在某天早上醒來後，發現自己從蟲變成人類，透過舞蹈演繹「人與機械蟲」在身心靈以及精神意識的變異狀態。

舞蹈家羅文瑾在登台前，得先幫「萊夫」編舞，把每個動作錄影後傳給大同大學團隊，團隊依據影片中的動作編寫程式，並對「萊夫」進行微調，演出時則透過手機操作「萊夫」的動作。

賴躍仁說，只要機構、角度、速度能調整，機械蟲可以有無限多種舞姿。