半馬競速：透視人形機器人的軍事潛力／蔡元鴻

蔡元鴻（軍事科技觀察家）

2025年4月19日，北京首屆人形機器人半程馬拉松賽事，由「天工Ultra」的奪冠。或許，在一般人眼中，這不過又是一場機器人比賽，趣味十足。但明眼人可不是這麼看的，從半馬賽程中，可測試人形機器人在長距離行走下的耐久力，以及複雜環境下的自主運動能力；可為日後軍事應用發展，朝向感知、決策、能量管理與倫理法規等多維度領域，做更深入的優化與驗證。

「天工Ultra」，由北京人形機器人創新中心研發，是首屆與人類選手並行的21.1公里半馬賽事中的焦點。它以2小時40分42秒的成績率先衝線，成為全球首個完賽並奪冠的人形機器人。儘管完賽時間遠不及人類組冠軍的1小時2分36秒，但其高度的穩定性和耐力，展現在長距離運動中，透過電池置換、多次跌倒後自我調整步態，以及熱管理優化的技術進步。賽事中，機器人團隊利用專業運動員數據訓練步幅與節奏，並設置專用賽道與電池補給站，將硬件耐久與算法精準結合，突破連續奔跑的續航極限。

誠如前述，從這場半馬賽事中，獲得的各項測試數據及，日後亦可為軍事實戰測試，提供寶貴經驗。諸如，將配備多光譜攝影機與毫米波雷達的人形機器人，可在敵後城鎮、叢林與險峻地形中，執行長距離偵察，將士兵暴露風險降到最低。其次，DARPA的Legged Squad Support System（LS3）曾在多個基地測試中，證明半自律四足機器人可攜帶400磅（約181公斤）負重穿越崎嶇地形，為地面部隊提供可靠的補給支援。類比此一能力，人形平台若能在奔跑中維持高效負載，將可在人員稀少、交通受限的戰區，運送急救物資或協助傷員撤離。再者，在臨時掩體構築、路障拆除或排爆任務中，配備機械臂與起重裝置的人形機器人，可在核生化等高風險環境中，替代人員執行結構作業，減少士兵暴露時間並提高任務速度。

但要達到前述的三點，仍有必要的核心技術需要突破。本文列舉以下三點作為參考：
1、環境感知與動態避障。必須融合視覺、雷達與慣性傳感，實現高速奔跑中，對障礙的即時識別與路徑規劃；DARPA於2012年機器人挑戰賽中，即展示了對斜坡、階梯等複雜場景的基本適應，但雙足人形機器人，勢必在戰場級動態環境仍需升級。

2、能源與續航管理。長距離、高負載運行，對電池能量密度和散熱結構提出極高要求；若因引擎噪音與過熱等問題無法解決，或將無法運用於實戰，因此全電動設計與新型燃料電池，將會是爾後的研改方向。

3、自主決策與隊形協同合作。作戰中需要低時延的通訊網絡，並在中斷情況下能維持分散式任務協調；此外，深度強化學習與學習，可使機群在實地環境中快速優化行動策略，實現「人控機、機輔人」的混合作戰模式。

想當然爾，日後人形機器人若被賦予攻擊功能，必然將列入LAWS（Lethal Autonomous Weapons System）的國際法規範探討，加上其「開火決策」必須納入嚴格人類監控，才能符合《日內瓦公約》等國際人道法要求，杜絕自動化殺傷的「黑箱風險」。同時，明確機器人物理標識、敵我識別與操作規範，才能在戰場上劃清責任界限，防止道德與法律責任的攤派混淆。

通過半馬賽事的成功示範，以及結合DARPA等機構多年的軍事測試經驗，人形機器人的技術進步，已顯現出向軍事實戰場景過渡的潛力。隨著AI算法與硬體設備的不斷革新，人形機器人將從「實驗演示」邁向「半自主作戰單元」，在巡邏、快速反應、工兵與救援等多個領域，替代或輔助人力，因此推動相關倫理與法律框架的完善，才能確保新技術助力人類安全，而非加劇戰亂風險。（照片翻攝畫面）