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2024-06-26 | 科技島

全新手術機器人開發架構 首重人機協作



全新手術機器人開發架構 首重人機協作


康乃爾大學和密西根州立大學研究人員發現,在急診室高壓混亂的環境中,機器人能夠有效幫助醫護人員作業,支援臨床手術。兩校研究團隊共同研發了手術機器人原型,特別看重機器人在急診室等醫療保健體系中的運作和人機協作能力。


編譯/曲姵蓉




康乃爾大學和密西根州立大學研究人員發現,在急診室高壓混亂的環境中,機器人能夠有效幫助醫護人員作業,支援臨床手術。兩校研究團隊共同研發了手術機器人原型,特別看重機器人在急診室等醫療保健體系中的運作和人機協作能力。





全新手術機器人開發架構 首重人機協作
美國研究團隊開發出人機協作的機器人原型,可協助醫護人員床邊護理工作。(圖取自Cornell)



特殊全新架構




根據報導,康乃爾大學和密西根州立大學研究團隊開發機器人碰撞原型,強調機器人協助醫護人員床邊病人護理的潛力,提供特殊領域開發和測試機器人的全新架構。




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開發人機協作體系




康乃爾理工學院和康乃爾資訊科學助理教授Angelique Taylor表示,當人們試圖將機器人整合到一個環境時,不能讓機器人馬上完全自主,而是需要先了解機器人能提供什麼幫助,現有的運作機制是什麼,以及手術室內的人機協作體制該如何運作。




該研究旨在探索不可預測性較高的醫療保健環境中,機器人和手術團隊合作的動態發展可能性,研究團隊於3月在電腦協會(ACM)電氣和電子工程師研究所(IEEE)人機互動國際會議中,獲得了設計類別的最佳論文榮譽提名。




資料來源:Cornell



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