大葉大學電機系研發掃雷機器人　獲全國電子設計創意競賽佳作

【互傳媒／記者 林明佑／彰化 報導】大葉大學電機工程學系助理教授劉俊佑指導大二生謝富全、巫翊嘉、楊成龍，以及大一生林宣邑、魏子祺、王乃霖組隊，參加「2026第二十二屆全國電子設計創意競賽」，作品「移動式金屬異物偵測機器人系統之設計與實作」，可應用於安全檢測、異物搜尋及智慧巡檢等場域，榮獲佳作。

隊長謝富全指出，未爆彈會對人員安全造成威脅，傳統探測方式仰賴人工手持設備進行掃描，效率有限，並且存在高度風險，團隊經過討論後，提出以機器人取代人工的構想，開發可遠端操控的自走式金屬探測平台，系統整合移動控制、金屬感測與無線通訊等多項技術，機器人可在移動過程持續進行地面金屬偵測，透過磁感應原理辨識地下金屬物體，強化探測效率與穩定度，並搭配無線通訊模組，提升操作便利性。

指導老師劉俊佑表示，目前市面上掃描地雷使用的GPR設備，要價三、四十萬，團隊以市價十分之一為目標，進行低成本的掃雷機器人開發，「移動式金屬異物偵測機器人系統之設計與實作」是第一階段成果，後續將進行升級研究，讓效能更完善。

大葉大學電機系主任林聖義說，電機系強調跨域整合與實務導向教學，透過專題製作與競賽，學生能從系統設計、問題排除到測試驗證，完整累積機器人整合與開發經驗，強化未來銜接產業的即戰力。